Communication Arduino / Bluetooth

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Bonjour,

Tout d'abord un petite présentation car c'est mes débuts sur ce forum, je m'appelle Dorian, 20ans et actuellement en DUT génie Electrique

Je suis dans l'optique de réaliser un projet qui consiste à faire bouger un bras robotique à l'aide de mon téléphone Android via le bluetooth
J'ai déjà le bras, que je commande manuellement avec des boutons poussoirs pour le moment

Mais pour commencer, je souhaiterais communiquer avec mon PC
Donc j'utilise :

  • Une Arduino UNO
  • Un shield bluetooth --> http://iteadstudio.c...products_id=307
  • Un onglet bluetooth (car pas de bluetooth intégré dans mon ordinateur)
  • Le logiciel TeraTerm pour faire passerelle entre mon onglet bluetooth et mon shield

Ce que je souhaiterais faire, c'est émettre depuis la broche TX de l'arduino (la broche 1) une valeur, et la recevoir sur mon terminal TeraTerm avec mon onglet bluetooth

J'ai mis un code tout simple sur mon Arduino, qui change l'état de la broche TX continuellement

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
digitalWrite(1, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(1, LOW);
delay(500);
}

Et en lisant avec l'interface TeraTerm l'état de mon recepteur bluetooth, je n'obtiens rien
Donc je voulais savoir si c'était comme ça qu'il fallait changer l'état de TX de l'arduino ? Comme n'importe quelle broche numérique ?

Merci de vos réponses,

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Bonjour,

Faire un digitalWrite() sur les broches D1/D0 n'est absolument pas une bonne idée (à pars si tu veut te rendre la vie encore plus compliqué ;)).

Pour utiliser le port série il faut utiliser Serial :

J'ai fait un screencast sur le sujet :wink: :

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Hello,

Je viens de voir ta page et ta vidéo (très intéressant en passant), et en effet j'avais complètement zappé d'utiliser sérial.

Par contre je vois que toi tu utilises le Serial Monitor, mais pour lire les valeurs de l'onglet bluetooth c'est pas possible d'utiliser le monitor, il ne faut pas forcement utiliser un logiciel qui fait office de passerelle ?

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Xalofin76:
Par contre je vois que toi tu utilises le Serial Monitor, mais pour lire les valeurs de l'onglet bluetooth c'est pas possible d'utiliser le monitor, il ne faut pas forcement utiliser un logiciel qui fait office de passerelle ?

Les dongle usb bluetooth peuvent émuler un port série "over bluetooth".
Du coup le serial monitor fonctionnera de la même facon qu'avec le port série usb de l'arduino, mais via bluetooth :wink:
(remarque: il n'est pas possible d'uploader un sketch via bluetooth, les modules dongle usb sont beaucoup trop lent pour ça)

Sinon tu peut aussi regarder du côté de TerminalBPP, c'est un moniteur série trés sympa :

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Hello,

Pour l'upload du sketch via bluetooth, ça ne m'avait même pas effleuré l'esprit, mais merci du conseil ^^

Et merci pour ton logiciel, je vais essayer ça

Bonne soirée :slight_smile: