communication de 2 arduino en udp?

Bonjour,
Je ne suis pas trés présent ses derniers temps, mais je cherche toujours mon problème UDP.
Quelqu'un sait dans quel format est exprimé l' ip dans "Udp.remoteIP()" ou dans "Udp.beginPacket(ip , port);"

Je ne trouve pas le format. J'ai utilisé "byte adr[] = {0xC0, 0xA8, 0x1, 0xB1}" mais je ne parviens pas à établir le lien.
Merci de votre aide.