Bonjour REDox1248
Même pas A4 et A5, on pourrais faire communiquer les Arduino en i2C.
Sinon, avec uniquement D0 et D1, ça rends la chose plus pénible du fait que ce sont les Tx et Rx de la console (USB).
Pour ce qui est du transfert de tes variables le mieux est de les mettre dans une structure et de transférer cette dernière.
Cordialement
jpbbricole