Communication de variables entre 2 arduino nano

Merci à tous pour votre aide, j'y vois un peu plus claire.

J'ai regardé l'exemple de jpbbricole et j'ai quelques petites questions :

Pourquoi ajouter ces valeurs coté émetteur ?

		donneesAtransmettre.voltageA += 0.25;
		donneesAtransmettre.voltageB += 1.1;
		donneesAtransmettre.voltageC += 110.02;

Et pour utiliser les valeurs reçu (pour les afficher sur un ecran lcd par exemple, je peux utiliser ça ?
lcd.print(donneesAtransmettre.voltageA);

Et pour la communication on croise le tx et le rx des 2 arduino c'est bien ça ?

Dans tous les cas je teste ça demain et je vous tiens au courant.

Merci beaucoup

Edit : quand je compile le programme, j'obtiens l'erreur suivante
'Serial1' was not declared in this scope
, pourtant j'ai bien déclaré Serial1.begin(115200);

Edit 2: je savais pas que Serial1 = utilisé le 2eme port serie, il y en a qu'un seul sur l'arduino nano