Communication entre deux HC-05

Bonjour, j'ai 15ans et j'ai un challenge qui est de faire rouler une voiture qui rentre dans une boîte Tic Tac. J'aimerai la commander depuis une manette compse de 2.joysticks et un arduino nano et pour ça, j'ai besoin d'une communication bluetooth. Sauf que j'arrive à pairai les deux HC-05 mais quand je rentre le code pour commander le moteur avec un ESC et mon servomoteur pour faire la direction, rien ne se passe et les deux HC-05 ne communique plus. Est-ce que quelqu'un aurai la gentille de me donnai un peu de son temps pour me donnai un conseil en terme de programmation ? Je lui serai très reconnaissant. Un grand Merci.

This is the English forum here

=======
Postez votre code et un schéma détaillé de votre montage