communication entre mon robot arduino et jeedom via rfxcom

Bonjour,

J’ai une voiture Robot Arduino et je souhaite qu’il communique avec mon jeedom via mon rfxcom.

voici le code

#include <x10rf.h>
#include <RCSwitch.h>

#include <IRremote.h>

// pin utilise pour l’emeteur 433MHz
#define tx 7
#define reps 5 // Number of times that a RF command must be repeated.
x10rf myx10 = x10rf(tx,0,reps);

//ultrason
const int ulttrg = 2;
const int ultecho = 3;
unsigned long lecture_echo;
float distance;
float distance1;
float distance2;

// IR remote
int irRemoteRecvPin = 8;
IRrecv irrecv(irRemoteRecvPin);
decode_results results;

void setup() {

Serial.begin(9600);

myx10.begin();

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

Lorsque je commente la ligne irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver Cela fonctionne, j’arrive bien en emettre.

Je ne comprend pas pourquoi lorsque cette ligne est présente, ne n’arrive pas a émettre …

Quelqu’un a une idée?

J’ai un arduino UNO.

Merci pour votre aide.

Cordialement