Bonjour jef59
"A l'époque" pour la communication série entre 2 Arduino, j'avais fait ça.
Je peux l'adapter a ton besoin.
Cette "démo" est unidirectionnelle mais peut être aisément transformée en bi-directionnel.
Les données transmises consistent en une structure de diverses variables.
Du fait d'une transmission UNO ou Mega et ESP, il faudra une petite adaptation.
Si tu est intéressé ...
Cordialement
jpbbricole