Communication hc05

Bonjour à tous !
J’ai deux modules HC-05 et j’aimerai tout bêtement savoir quel programme réaliser pour envoyer un message type chaine de caractères de l’un à l’autre
J’ai déjà configuré l’un en maitre (rôle 1) et l’autre en escale (rôle 0)
Les deux sont appareillés sans problèmes
Ma question réside juste dans le programme à faire et comment fonctionne la bibliothèque serial.

Voilà merci à tous !