communication i2c entre entre UNO et DUE

Bonsoir

justement mon besoin et d'avoir 2 arduino qui communique entre eux (le premier envoie des paramétrés au second celui ci pilote un servomoteur avec les infos reçu une fois que le servomoteur a fini sont positionnement j'ai besoin de pouvoir renvoyer l'info au premier)

le code ne viens pas de moi je l'ai trouvé ici:

Se qui est étonnant c'est que sa fonctionne avec 2 uno!

Pour faire simple je voudrais que chaque arduino puisse passé tour a tour de maitre a esclave mais éce possible?