Communication i2c entre UNO et MÉGA

Bonjour, je voudrais savoir sur quel pin je doit brancher mes cartes arduino mega et uno pour établir la communication I2C, ma carte UNO devra envoyer deux positions plus une tentions ( capter par un capteur solaire pour déterminer la position du soleil) a ma MÉGA qui elle contrôlera deux moteurs encodeurs pour positionner mon Tracker solaire ( toutes information sur le soft sera la bienvenu aussi)
Merci d'avance

Bonjour;
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