Quand j'avais testé mes modules XBee avec XCTU je n'avais eu aucun problème car en sortie d'usine ils sont prêts à fonctionner.
Avez-vous bien sélectionné le bon port COM et le bon baudrate (9600) sur XCTU?
Quel module XBEE vous avez? Xbee pro? Avec antenne intégrée? Sans?
Le shield pour le xbee c'est quel modèle? Il a une alimentation intégrée? Il y a un inter dessus?
Car le XBee partage la connection TX RX sur les ports 0 et 1 de la carte Arduino donc si vous avez laissé tel quel si ça se trouve vous envoyer rien.
Que disent les leds d'état du shield? du XBee? De la partie récepteur?