communication radio NRF24L01

Bonjour à tous,
Dans le cadre de mon projet de qualification de fin de 6éme secondaire je dois réaliser un projet.
Le projet consiste a avoir deux robot zumo 2409 sur une table de jeux qui essayent de mettre une balle dans le goal adverse. Chaque joueurs commande un zumo avec un joystick.

Ce que j'essaye de faire c'est d'établir une communication radio avec les modules NRF24L01 entre l'arduino Méga (émetteur) et un arduino léonardo (récepteur). C'est la que je coince impossible de recevoir un message cohérent sur l'arduino léonardo. Je ne reçois qu'une série de symbole incohérent.

Pouvez-vous m'aider ?
Mon but est juste d'envoyer la variable "Joystick" du méga vers le leonardo.
Merci d'avoir lus le post.