Communication série entre Arduino et Raspberry

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18

Oui ;

Calvin-duino:

#!/usr/bin/python3

import time
import serial

ser=serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
print(ser.readline())
time.sleep(1)
ser.write(b'Allumer#')
print(ser.readline())
print(ser.readline())
print(ser.readline())
print(ser.readline())




Déjà, les leds s'allument et s'éteignent si je leurs demande...
Mais, je ne lis pas le "Salut" au premier print(ser.readline()), ce premier affiche b'Allumer\r\n' 
Savez-vous pourquoi ? Il est affiche au deuxième print(ser.readline())...

Les deux derniers ne servent à rien ils m'ont permis une vérification que rien n'est envoyé...

Et, comment écrire le texte du ser.readline() dans une variable ?
Pour faire ensuite des print (variable) ou pour comparer variable1 et variable2...