Communication Xbee

je vais réaliser une communication sans fil entre deux module xbee. comme premier test je vais essayer d'envoyer un paramètre detectéé par un capteur de température, lié a ma carte arduino vers l'autre module xbee lié à un pc .
Mon architecture est la suivante :
Capteur + carte Arduino +module Xbee Emetteur-------------> Module Xbee Recepteur +PC
et mon prgramme :

int outputpin=0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int rawvoltage=analogRead(outputpin);
  float volts=rawvoltage/205.0;
  float cel=100.0*volts;
  Serial.print(cel);
  delay(5000);
}

Concernat la configuration de xbee à l'aide de xctu
J'ai mis pour le module emmeteur Cordinator API
et pour le recepteur Routeur AT (sachant que j'ai testé avec pluieur modes mais toujours pas de résultat)
et je fixé le meme valur de PAN ID pour les deux modules
mais lorsque je l'ai tester j'ai pas réussit à faire ma communicatin sans fils et je sais pas est ce le problème dans le code ou bien au niveau de la configuration de xbee.
SVP repondez moi ce urgent!!!!