communication Xbee

Hello,

Quel est la meilleur méthode et librairie pour dialoguer en Xbee.
Voila le contexte:
J'ai une arduino qui tourne de façon autonome avec des capteurs et relais. Les données collectées sont envoyer par Xbee à un PC quand il est allumé. J'aimerais changer une dizaine variables du sketch de temps en temps depuis le PC, mais pas forcément les dix. Donc je pensais envoyer une chaine de caratère du style var1=nouvelle_valeur.
Mais le traitement est un peu lourd et pas très évolutif et modulaire en utilisant le langage de référence.
Donc je pensais utilisé une librairie comme messenger mais suis-je sur la bonne piste. Existe-t-il des exemples du même type quelque part ?

Merci pour vos piste !