communications entre deux xbee

Bonjour tout le monde,
Alors voilà, je voulais vous demander de l'aide pour faire communiquer deux xbee, je suis nouveau dans l'environment, donc j'ai un peux de difficulté. Mon projet consiste a gérer une plateforme mobile avec un joyistick et deux xbee qui permettrais de créer la communication entre les deux. L'idéale pour l'instant ce seras juste deux pouvoir allumer a distance une led.
Voici le matériel dont je dispose:

  • Deux arduino une
  • Deux xbee XBP24
  • Deux module Xbee.
    Je vous demande de l'aide pour que je puisse réaliser mon programme, les Xbee ont été réinitialisé depuis le logiciel X-ctu. Aucune doc ni forum ne m'a réelment aider. Merci de vôtre aide.