Commutatore 6 posizioni

Basta mettere un pull-up o un pull-down, cioè una resistenza verso il positivo o verso massa. Le resistenze di pull-up sono già presenti su ogni ingresso dell'ATmega328. Devi solo attivarle. Ad esempio:
pinMode(0,INPUT); // Imposta come ingresso.
pinMode(0,INPUT_PULLUP); //Attiva la resistenza di pull-up.