buen dia, tengo la programación para mover un motor a pasos en Arduino uno, también cuento con el driver del motor, ya logre hacer que se mueva para un lado u otro, quisiera poder activar este movimiento con un botón, me podrían ayudar??
int PUL=7; //Pin para la señal de pulso
int DIR=6; //define Direction pin
int EN=5; //define Enable Pin
void setup() {
pinMode (PUL, OUTPUT);
pinMode (DIR, OUTPUT);
digitalWrite(EN,HIGH);
}
void loop() {
digitalWrite(DIR,LOW);
for (int i=0; i<8000; i++) //Forward i steps
{
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(172);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(172);
}
delay(1000);
digitalWrite(DIR,HIGH);
for (int i=0; i<8000; i++) //Backward i steps
{
digitalWrite(PUL,HIGH);
delayMicroseconds(172);
digitalWrite(PUL,LOW);
delayMicroseconds(172);
}
delay(1000);
}