como aumentar cobertura coche teledirigido

Buenos días,
llevo tiempo con un proyecto de hacer un coche teledirigido. con piezas de coches destrozados, una batería LIPO, un servomotor para la dirección y un arduino mega ya lo he hecho hace tiempo. Mi problema real es que quiero poder controlar el coche a larga distancia y no consigo más de 20 metros.
He probado con RF de 433 MHz, con módulo NRF con y sin antena amplificada. también con bluetooth y con un XBEE normal(no el pro.

Todo estos equipos te dicen que pueden llegar a 300m en zonas abiertas, pero mi experiencia me dice que fallan mucho antes.
¿alquien me puede orientar? Está claro que busco algo con un precio razonable. Gracias de antemano.