Bom dia, boa tarde ou boa noite como faço pra calibrar meu código no arduino onde faço o uso do acelerômetro/giroscópio MPU-6050 para que as medições dele em repouso fiquem o mais próximo de zero possivel? Já tentei alguns códigos de calibração mas não surtiram efeito. Quando faço a medição com o código os três eixos medidos (x,y e z) não ficam zerados lá no plotter e isso causa uma certa imprecisão nas medições. Grato desde já.
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