Como colocar uma valvula solenoide no circuito.

Boa noite, Estou fazendo meu primeiro projeto, que vai medir nivel de agua atraves de sensores de niveis em um reservatorio, e ao reservatorio ser esvaziado, quando a agua chegar no nivel do ultimo sensor (embaixo), uma valvula solenoide deve se abrir de outro reservatorio mais acima para encher o principal. A parte dos sensores já estao feitas e funcionando baseadas neste circuito: |500x197

Mas com 4 sensores. Gostaria de pedir pra vocês, veteranos no assunto, como que eu ligo a valvula solenoide nesse circuito para quando o sensor responder, a valvula se abrir, ja tenho um rele e a valvula, mas estou perdido nessa parte. Agradeço.

Deve referir primeiro qual é a válvula que está a pensar usar e o relé para se indicar um circuito. Deve precisar também de um transistor para comandar o relé. Já agora, se tiver dificuldades no programa, deve postar também o programa que tem neste momento.