como comunico el mando WFT06X-B con arduino uno?

hola, soy nuevo en este foro y quería saber si alguien podría ayudarme con este problemilla
tengo este mando:

mando:WFT06X-B receptor:WFT04S

y este motor:


se como puedo controlar servo con este mando pero el problema es que este motor no tiene 3 entradas como los servos sino, 2, y había pensado que a lo mejor se podría hacer mandando la señal del receptor del mando al arduino y luego ya desde este controlar el motor, pero la entrada analógica del arduino no lee la señal del receptor
alguien me puede echar una manita para conseguir hacer esto?

Un saludo y gracias de antemano :wink: .