Como comunico mi Arduino Ethernet como cliente a un servidor

Me podrían ayudar por favor con información de como conectar mi arduino eterneth shield a un servidor el caso es el siguiente: conectaré un proyecto de parqueo de autos ya está todo eso realizado pero ahora el problema es como cuando el auto ya está parqueado mandar esa información a un servidor lo detecte y arranque el conteo de tiempo y cuando el auto salga el contador pare Alguien me podría ayudar por favor con ese código