Como conectar arduino UNO con un Parallax RFID

Hola amigos soy Nuevo en este foro

Mi problema es el siguiente: Necesito hacer un control de acceso con arduino y parallax RFID, pero no se como se conecta la tarjeta de parallax al arduino por eso les pregunto haber si alguno de ustedes tiene alguna idea y si me pueden ayudar...

Ya yo tengo el arduino UNO y mi lectora RFID con los tag's y las tarjetas. ademas del kit's de desarrollo de arduino.

Aquí están las imágenes
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http://www.subirimagenes.net/i/130526095114271520.jpg

Les dejare las imágenes y espero sus respuestas...

Gracias de antemano.