Como conectar mando PS3 bluetooth con Arduino Mega

Buenas noches, tengo un Arduino Mega y un mando PS3 bluetooth y quiero poder conectarlos para manejar mi placa Arduino con el mando. He buscado mucho por internet pero no encuentro la forma de conectarlos a no ser que se utilize una placa USB host. ¿Es posible hacer lo que quiero?, si alguien lo sabe por favor necesito que me diga como hacerlo, estoy desesperado. Gracias y un saludo.