Como conectar shield Joystick em Arduino Mega 2560?

Comprei um joystick para controlar uma garra, mas tenho dúvidas sobre a conexão dos pinos. Não sei se devo encaixar como um Arduino Uno ou se tenho que fazer conexoes com jumpers. Podem me auxiar? Sou novo com Arduino.

Qual é exactamente o shield (há vários tipos de shield joystick para Arduino)? Se é possível "encaixa-lo" no Arduino UNO, não estou a ver nada que impeça "encaixa-lo" da mesma forma no Arduino MEGA.

É um Sheild Joystick v1a. Estava com receio de encaixar e queimar. Obrigado pelo retorno