¿Cómo conectar un módulo ultrasonido a mi motor shield?

Antes de nada, soy muy nuevo en todo esto de la robótica, tengo 15 años, y hace un mes me propuse crear un robot que esquivara obstáculos.

Y pues tras mirar muchos videos en YouTube vi que necesito un motor shield y un modulo ultrasonido, también tengo un sevomotor y este ya lo coloqué en la posición D3( ocupando los tres huecos)

Pero no se en que posicion debo poner el módulo, ustedes son unos expertos en todo esto, podrían ayudarme alguno por favor?

Solo díganme si es en la posición D4, R5... O si depende de algun factor, bueno, lo que sepan.

MIS COMPONENTES

-Placa Arduino Uno
-Servomotor SpringRC SM-S4303R
-Módulo Ultrasonido SH-SR04
-Y no se el nombre del motor shield, pero les puedo dejar una foto por aquí

https://drive.google.com/open?id=0B6WJfjPbtLh6VU9Penp0VXhERmc

Muchas Gracias de antemano a todos!