Como conecto mi encoder a arduino y hago que lo lea

Tengo un encoder de 360 pulsos, salida tipo PNP y alimentación de 9 a 28 Vcc, lo quiero conectar a mi arduino mega 2560 de tal manera que mi arduino pueda leer los pulsos y procesarlos. Cual es la manera mas practica de hacerlo? Muchas gracias!!

Buscaste en Google antes de preguntar? No lo tomes a mal pero es el primer camino que debes dar.
Google Arduino encoder y verás esquemas y códigos.
Tambien en documentación de este foro.

juanpinedav:
Tengo un encoder de 360 pulsos, salida tipo PNP y alimentación de 9 a 28 Vcc, lo quiero conectar a mi arduino mega 2560 de tal manera que mi arduino pueda leer los pulsos y procesarlos. Cual es la manera mas practica de hacerlo? Muchas gracias!!

No es lo común que se conecte un encoder industrial al Arduino. Desde el punto de vista del arduino se trata igual que un encoder rotativo del tipo ky-040, del que encontraras mucha información en google. La única diferencia es que deberás adecuar las tensiones del encoder mediante optoaclopadores, por cada canal que utilices ya que estos tendrán el voltaje de alimentación del encoder.

Saludos