Estoy trabajando con un proyecto escolar haciendo un brazo robotico donde uso 4 servomotores, pero necesito controlar el movimiento de ellos por separado, es decir que mueva articulacion por articulacion mientras todo lo demas guarda posicion, lo que mas importa es el control de velocidad pues con el movimiento brusco se ha desarmado mi proyecto varias veces.
Ayudenme de lo contrario podria reprobar mi materia de especialidad, por favor!!!! 
:o :o :o :o :o 
Ayudenme de lo contrario podria reprobar mi materia de especialidad, por favor!!!!
No te ofendas pero esto suena muy mal de tu parte.
hablas de tu materia de especialidad y pides ayuda, entonces que especialidad tendrás?
Ahora, no publicas código, no publicas esquemas, por ende no has leido las normas.
Intenta dar alguna información para brindar ayuda.
Y entonces cuando lo hagas di exactamente cual crees es el problema.
Pero como futuro profesional, se profesional a la hora de presentar tu proyecto.
Lee de nuevo tu post y dime si tengo o no razón?