como controlar motores paso a paso

buenas noches soy nuevo en esto y me gustaria que me colaboraran, estoy realizando un programa en arduino sobre el control de motores paso a paso, ya lo tengo pero lo que no logro es hacer mover dos motores paso a paso al mismo tiempo pero con diferentes grados, si alguien me puede ayudar se lo agradeceria

Usa la librería AccelStepper Library.

Sigue los ejemplos y resolverás todo.

Danos algun dato más.

Que motores utilizas? Depende de si son unipolares o bipolares.

Que arduino utilizas?

De momento te digo con los que trabajo yo, los nema 17, estos necesitan un driver, que controla los pasos, y una fuente de 12V.

Saludos.