Cheyenne:
Visto los problemas que hablan de la placa de Sparkfun yo compraría cualquier otra sin etapa amplificadora ya que no te va a hacer falta. Compras el de rango de 5 A y te irá bien. A la salida le pones el filtro RC en paso bajo y lo calculas para el tiempo de respuesta que necesitas. Yo empezaría así y compruebas resultados.
La verdad es que eso de que no voy a necesitar etapa amplificadora no lo tengo claro. Yo pretendo utilizar la intensidad como una medida del par, desde 0 hasta máximo. Por tanto habrá momentos en los que la intensidad sea menor (o alrededor de) de 100mA.