Como controlar un servo con la libreria PSX2 ?

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  1. debes volcar los valores que te tira el boton al servo.
    para ello debbes determinar el maximo y el minino del boton, haces un maping
    y lo pones en el servo.

algo asi:
int valor =map(valorBotonPs2,min,max,0,255);
analogWrite(pinServo, valor);