Touch\ITDB02_Touch.cpp:74: error: 'byte' was not declared in this scope
abre el archivo que te pone ahi, esta en la carpeta de arduino/libraries/touch
y busca donde ponga "byte".
byte ya no funciona con arduino 1.0.1, por lo que tienes que quitarlo y si por ejemplo ponia
xxxx.print(variable, byte)
cambiarlo a
xxxx.write(variable)