Como dar multiples ordenes a Arduino?

Hola a todos. Tengo un pequeño problema con un juego de LED para el que estoy trabajando.

Me gustaría saber cómo dar órdenes diferentes al Arduino y hacerlas funcionar al mismo tiempo

Como encender dos LED con diferente delay y al mismo tiempo.

Aprecio vuestro apoyo!

Si entiende ingles, puede leer este gui aqui.

Es lo mismo que entender y modificar tu ejemplo del IDE BlinkWithoutDelay.ino basado en el uso de millis()
Busca millis en Google