Como elegir un motor

Amigos, necesito una ayuda para poder seleccionar unos motores para un proyecto que tenemos con unos amigos.... guerra de robots

Necesito 2 motores, que son para las armas, en primera instancia se piensa en instalar una especie de sierra circular, las rpm pueden ser hasta unas 1000rpm, pero el motor debe tener la suficiente fuerza para que no se detenga al momento de que la sierra haga contacto, y la otra alternativa, es poner una especie de martillo o picota en un brazo que descienda 90°, pero ahi debe tener la velocidad alta.
Por lo que hemos encontrado para las opciones, son varios motores para la sierra, pero desconocemos la parte de su fuerza (solo lo visto por internet) y sobre el brazo, se han visto algunos servos, pero tambien desconocemos la velocidad mas rapida que tienen para bajar y la fuerza que tienen para volver a subir.

espero que haya podido ser claro en mi explicacion y que me puedan ayudar

Gracias

Porque una pregunta de como elegir un motor la pones en PROYECTOS?
Que tiene de proyectos esta consulta?
Movida a Hardware.

que amable!

Llegué tarde, ya estaba movido!
Este es su lugar.