Como enviar datos de un arduino a una pagina web con esp8266 mediante http request

Hola estoy en un proyecto donde el arduino tiene que pasarle los datos que lee un sensor de temperatura al sp 8266 01 y que este los mande a una pagina web mediante http request pero el tema es que ni idea como programarlo solo se que con AT se puede pero no se formular un codigo para llevar esto a cabo.

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Mismo tema que Error nan con sensor dht 22 - #14 by Surbyte
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