como fijar servos pan/tilt con joystick o boton?

Hola, me dirijo a vosotros por que tengo una duda con un codigo para manejar un pan/tilt, este funciona perfectamente, pero necesito fijarlo en la posicion en la que esté cuando suelte el joystick (este vuelve al centro), he pensado en dos opciones:
la primera, es que el joystick sea un simple interruptor, y que cuando pase de "x" angulo el servo empiece a funcionar, y cuando el joystick vuelve al centro el servo se pare.
la segunda, es poner un pulsador (el que lleva el joystick integrado) que haga la funcion de fijar el servo,
supongo que sera una chorrada pero no encuentro como hacerlo, aqui os dejo el codigo para que le echeis un vistazo.
un saludo.

#include <Servo.h>

Servo horzServo; // Create a servo object for the pan (horizontal) servo
Servo vertServo; // Create a servo object for the tilt (vertical) servo

int horzPin = 0; // Analog input for the joystick horizontal axis
int vertPin = 1; // Analog input for the joystick vertical axis
int vertVal; // Value read from the vertical axis
int horzVal; // Value read from the horizontal axis

/**

  • Setup
    */
    void setup()
    {
    horzServo.attach(11); // Use pin 9 PWM output for horizontal servo
    vertServo.attach(10); // Use pin 10 PWM output for vertical servo
    }

/**

  • Main program loop
    */
    void loop()
    {
    horzVal = analogRead(horzPin); // Read joystick horizontal position
    horzVal = map(horzVal, 0, 1023, 0, 179); // Scale reading to suit servo
    horzServo.write(horzVal); // Move servo to required position

vertVal = analogRead(vertPin); // Read joystick vertical position
vertVal = map(vertVal, 0, 1023, 0, 179); // Scale reading to suit servo
vertServo.write(vertVal); // Move servo to required position

delay(15); // Give the servos time to settle
}

lo haces de manera que el parámetro que le mandas al servo no sea lo que lees en el sensor

int posicion=128; // esta seria la posición central del servo
vertServo.write(posicion);

luego lees los potenciómetros y con IF incrementas o decrementas el valor posicion según te convenga, y dependiendo de la posición incremente o decremente mas o menos rápido

un saludo

Muchas gracias, casi paisano, soy de Puertollano.
Voy a estudiar lo que me has dicho, tambien he encontrado lo de fijarlo con un pulsador, utilizando el kb de la eeprom,
un saludo.

Yo trabajo alli : cuando queiras hacemos una virtual camp Puertollano-Ciudad Real :smiley: