Como guardar datos de un string en una variable

Hola, soy nuevo con arduino, por lo que me gustaría contar con la ayuda de ustedes.

Estoy enviando por serial al arduino datos del tipo string en el siguiente formato:

231;233;100;87

estos números se van actualizando cada tanto

quisiera saber como obtener estos números y guardarlos en una variable

por ejemplo:

a=231
b=233
c=100
d=87

pero la idea es que cada numero actualizado se este guardando en esas variables.

This should work for values in the positive int range.

char incoming;
int accu = 0;
int a, b, c, d;

int* targets[] = { &a, &b, &c, &d };
const byte nofTargets = sizeof(targets) / sizeof(targets[0]);
byte cIndex = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println(F("Enter 'a;b;c;d' line ending CR or CR+LF"));
}

void loop() {
  bool lineDone = false;
  if (Serial.available()) {
    incoming = Serial.read();
    switch (incoming) {
      case '0' ... '9':
        accu *= 10;
        accu += incoming - '0';
        break;
      case ';':
        *targets[cIndex++] = accu;
        accu = 0;
        if (cIndex >= nofTargets) {
          cIndex = 0;
        }
        break;
      case 13:  // cr
        *targets[cIndex++] = accu;
        accu = 0;
        cIndex = 0;
        lineDone = true;
        break;
    }
  }
  if (lineDone) {
    Serial.print(F("a = "));
    Serial.print(a);
    Serial.print(F(", b = "));
    Serial.print(b);
    Serial.print(F(", c = "));
    Serial.print(c);
    Serial.print(F(", d = "));
    Serial.println(d);
    a = b = c = d = 0;
  }
}