como guardar datos en un arrys y después seleccionarlos y modificalors

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mi problema es que tengo un medidor de espesores y lo estoy comunicando a través de mi arduino, el medidor se comunica a través de numero HEX 00 60 80 78 18 60 06 98 80 66 00 00 18 9E F8.
lo que necesito es guardar esos byts y después escoger cualquiera y pasarlo a datos DEC y imprimirlos
tengo un CODIGO ejemplo,

byte RxData[20];
int serint = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){

while (Serial.available()) {
RxData[serint] = Serial.read();
serint++;
// Serial.print(RxData[serint],HEX);
//Serial.print(" ");

}

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