Cómo guardo posiciones en un arduino

Hola quisiera que me ayudaran con un proyecto.
Mi pregunta es cómo guardo posiciones en un arduino para que después un motor dc las haga en el mismo orden. Las instrucciones se dan mientras está en movimiento. Tiene que ser con interrupciones?
Agradecería muchísimo su ayuda

Las guardas en el eeprom

Archivo-Ejemplos-eeprom leer y escribir

Creo que a tu pregunta le falta un poco de información, porque me queda la duda de dónde vienen esas posiciones, la eeprom es una memoria no volátil, esto quiere decir que una vez que el Arduino se apaga o reinicia, esa información continúa ahí. Pero no sé si te referías a eso.