Cómo hacer sistema de Riego

Buen día, estoy intentando hacer un sistema de riego para un proyecto escolar, ya tengo los sensores pero tengo una duda, en cuanto a la bomba, que bomba puedo utilizar y si necesito algún relay para poder darle potencia, honestamente de ahí ya no supe qué hacer tengo duda y me trabe, espero puedan apoyarme. GRACIAS

puedes poner una bomba como las que se ponen en las fuentes de decoracion y si necesitaras un rele entre arduino y la bomba.

Sobre la bomba te paso un par de ejemplos:

hacerla tu:

comprarla:
http://www.ebay.es/itm/DC12V-24V-Micro-Water-pump-Electric-Kettle-y-Water-Dispenser-Magnetic-Pump-Motor-/231846255430?hash=item35fb1d1b46:g:DDgAAOSwGzlTxOnR