¿Como hacer un enclavamiento utilizando dos sensores infrarrojos?

Hola, tenemos un proyecto, en el cual se nos presento un detalle...
Se quiere hacer un enclavamiento en un Servo.

La duda es el como llevarlo a cabo, al momento que el primer sensor detecte, active el servo y no se vuelva a activar hasta que el sensor dos se active. Hacer un enclavamiento pero no se como realizarlo.

Si tienes alguna idea me gustaría conocerla. ¡Gracias!

Y luego del 2do sensor como restauras el movimiento?