como hacer un robot sumo con arduino uno

ola a todos
estoy haciendo un pequeño proyecto que es un robot sumo aplicando arduino uno pero no se como desarrollar el código de programación y estoy buscando ayuda para poder llevar acabo este proyecto; yo cuento con estos materiales:

2 motores dc de 12volt
4 sensores qrd1114 digitales
5 sensores Sharp GP2Y0A21YK
arduino uno
puente h por relay

gracias por su atención

Canoces Google ?

Puedes lear Engles ?
Si no, puedes usar Google Translate