como leer el valor de un input text y retornar su valor con href

Hola, tengo una pagina web en una arduino mega. simplemente tiene una caja de textos y un boton. Mi idea es ingresar un texto en la caja de textos y al hacer click en el boton que devuelva por href los caracteres introducidos en la caja de textos.

Saludos...
Una de las posible soluciones es hacer un formulario que envíe la información por el método "get"

<form action="http://direccion_ip_de_tu_arduino" method="get">
Introduce texto: <input type="text" name="f">
<input type="submit" value="Submit">
</form>

No se si es exactamente lo que necesitas, pero ahí te lo dejo.

Saludos

un simple búsqueda en Google (como dicen las normas) arroja resultados como este:
Puse: Arduino Web tutoriales y de los primeros

Ahi te dice paso a paso como hacer todo.