Como mandar y recibir datos en Arduino con sincronización NFC

Estoy intentando abrir una cerradura electrónica con Arduino, una Shield NFC y mi dispositivo móvil.
He diseñado una app en Android Studio en la que debo de introducir una combinación de 5 dígitos y activar la sincronización NFC para enviarle los datos a la Shield NFC.
Me gustaría saber la manera en la que puedo mandar esos digitos desde Java a Arduino y recibirlos en este usando la tarjeta NFC.

Gracias de antemano,
Saludos.