Tengo que cambiar de PC y en mi Arduino IDE tengo varias modulos y librerias agregadas. Como puedo mover o exportar toda esta configuracion y sus librerias a mi nueva PC de modo que pueda conectar mis modulos y correr mis sketch sin tener que reinstalar de nuevo todas las librerias.
No puedes hacerlo. Debes copiar todas las librerías que tengas instaladas en el IDE y en la otra PC volver a instalarlas. Las librerías que hayas instalado las encuentras en Documentos>>Arduino>>libraries. Sólo copias todas las carpetas y las guardas.
Si puede, porque le dices que no?
Lo que tienes que copiar es todo lo que tengas en libraries siempre y cuando tengas una instalación limpia tal que tus librerías esten en documentos\Arduino\libraries
En ese caso copia o guarda toda la carpeta ubicada ahi.
Instalas el IDE nuevo y vuelves a \Documentos\Arduino\libraries y vuelcas el contenido actual al nuevo IDE.