Como mixar um sinal da biblioteca TV Out com o sinal de vídeo de uma câmera

E aí galera blz?

Estou iniciando com Arduino e fiz meus primeiros testes com sucesso.
Estou querendo inserir a informação de inclinaçao vinda de um acelerômetro na imagem que vem de uma câmera. Tenho um joystick movendo a câmera e o sinal dela tá sendo mostrado cetinho na tela da TV. Eu queria agora inserir numa determinada coordenada da tela a informação da inclinação de forma a ter a imagem da câmera mais esse dado juntos, é possível? Alguém pode dar alguma sugestão?
Desde já agradeço
Pimentel