Como monitorizar la capacidad de una bateria con Arduino??

Buenas todos, llevo un tiempo intentandolo pero mis conocimientos de electronica son un poco justitos.

Os comento, he conseguido tanto medir el amperaje de la bateria como medir el voltaje de la bateria, pero no soy capaz de saber que capacidad tiene en cada momento...

Alguien podria iluminarme!? , muchas gracias!