Ola bubulindo,
Obrigado por responder.
Seu código deu certo. Mas a função imprimeMsg() deve percorrer o array de caracteres (string) para verificar se cada índice possui conteúdo válido.
Por exemplo, se eu mandar 123 pela serial, inMsg deve ficar assim:
inMsg[0] = 1
inMsg[1] = 2
inMsg[2] = 3
inMsg[3] =
inMsg[4] =
...
Desta forma eu poderei comparar se corresponde com o protocolo que irei utilizar.
Abs.