Olá
Eu estou com um projeto no qual estou usando motores de passos e precisava de um programa que fizesse o seguinte:
Tenho dois botões,um que liga e desliga.
Eu gostaria ao apertar o botão de ligar,ele ligasse os motores,fizesse eles darem por exemplo 10 passos e voltasse mais 10 passos chegando onde ele estava antes.
mas se por acaso eu precisasse que ele desligasse no meio do caminho,eu apertaria novamente o botão ele pararia e só voltaria da onde parou se eu apertasse novamente o mesmo botão..
Eu tenho pouca noção de programação,vocês poderiam me ajudar?